• Oscar9 - A 3D printed delta robot for educational and industrial use

A SMILE.TECH – ROBÓTICA LDA foca-se no desenvolvimento, manufatura e venda de uma plataforma robótica fiável, de alta precisão e segura, no entanto muito acessível. A intensão é permitir a utilização de manipuladores robóticos em aplicações onde atualmente não o é devido ao preço e complexidade dos robôs industriais convencionais.

A aplicações potenciais são imensas e tão diversas que é impossível enumerar todas, abaixo apresentamos algumas delas:

  • Manipulação de fruta, vegetais e flores em campos de cultivo, centrais de triagem e processamento e mercearias.
  • Remoção automática de peças terminadas de impressoras 3D e fresas ou tornos CNC.
  • Equipar aspiradores automáticos com os seus próprios braços robóticos que podem por sua vez arrumar objetos que encontre pelo seu caminho.
  • Um dispositivo de manipulação multi-função que pode, por exemplo, colocar missangas em tecido para compor imagens especiais com as mesmas.
  • Um assistente automático para um artesão, podendo servi-lo com materiais e ferramentas.

Se tiver ideias para outras aplicações, por favor contacte-nos através do nosso formulário de contacto ou através do forum da nossa comunidade.

A plataforma robótica da SMILE.TECH assenta em 3 pilares:

  1.  Um atuador sem folga e transmissão elástica com controlo de posição, velocidade e aceleração, capaz de determinar com precisão o binário exercido e de compensar deformação.
  2. Um sistema de controlo de movimento em tempo real que planeia trajetórias e alimenta os controladores de atuadores com dados de forma a permitir-lhes um movimento e posicionamento preciso em todos os instantes.
  3. Uma ferramenta de programação e simulação que permite aos utilizadores aprendizagem, programação e simulação dos seus programas mesmo antes de ter físicamente o robô.

Fiquem atentos, nós vamos mantendo-vos informados do nosso progresso e publicaremos resultados de testes  e outras coisas entusiasmantes!